etcd log replication

什么时候Commit

当follow append log后返回leader,再次调用maybeCommit()时，第一次调用时由于follow都没有append log

半数或以上的计算是将所有的index排序后，取中间的index的大小比较？以下是过半数逻辑的优化pr:

r.quorum()取半数以上

func (r *raft) quorum() int { return len(r.prs)/2 + 1 }