使用IMU前往往需要标定其内在参数，如尺度因子，轴安转误差和零偏，imu_tk是其中一款标定工具。 为了方便ROS用户，我个人为它加了简单的ROS封装，代码见https://github.com/Neil-Oyoung/imu_tk。 赞微海报分享
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