atan2和atan的区别：
atan的参数为一个数；而atan2的参数为一个点的坐标；atan2(y,x)；y为纵坐标，x为横坐标；
rand()的作用是随机取一个数或者一个矩阵；
mean(u,n)的作用是计算数组的平均值（arg），其中u为一个数组，n为数组的长度；
length(u),u为一个数组或矩阵，该函数计算的就是u的长度；