颜色插值

Eigen::Vector3f (float value, float min, float max)
{
  
 float mid1 = (max + 3 * min) / 4.0;
 float mid2 = (max + min) / 2.0;
 float mid3 = (3 * max + min) / 4.0;

    Eigen::Vector3f color;
   //Eigen::Vector3f blue   = Eigen::Vector3f(0.0, 0.0, 1.0);
  //Eigen::Vector3f cyan   = Eigen::Vector3f(0.0, 1.0, 1.0);
  //Eigen::Vector3f green  = Eigen::Vector3f(0.0, 1.0, 0.0);
  //Eigen::Vector3f yellow = Eigen::Vector3f(1.0, 1.0, 0.0);
  //Eigen::Vector3f red    = Eigen::Vector3f(1.0, 0.0, 0.0);

 // blue to cyan
 if (value >= min && value < mid1)
 {
        float temp = (value - min) / (mid1 - min);
      color = Eigen::Vector3f(0.0, temp, 1.0);
 }

   // cyan to green
    else if (value >= mid1 && value < mid2)
  {
        float temp = (value - mid1) / (mid2 - mid1);
        color = Eigen::Vector3f(0.0, 1.0, 1.0 - temp);
   }

   // green to yellow
  else if (value >= mid2 && value < mid3)
  {
        float temp = (value - mid2) / (mid3 - mid2);
        color = Eigen::Vector3f(temp, 1.0, 0.0);
 }

   // yellow to red
    else if (value >= mid3 && value <= max)
  {
        float temp = (value - mid3) / (max - mid3);
     color = Eigen::Vector3f(1.0, 1.0 - temp, 0.0);
   }

   // handle color beyond red
  else if (value > max)
   {
        color = Eigen::Vector3f(1.0, 0.0, 0.0);
  }

   // handle color beyond blue
 else if (value < min)
   {
        color = Eigen::Vector3f(0.0, 0.0, 1.0);
  }

   return color;
}