system()函数是调用/bin/sh执行脚本的，有些命令如rosrun不能在/bin/sh下执行
WIFEXITED(status) 这个宏用来指出子进程是否为正常退出的，如果是，它会返回一个非零值。当WIFEXITED返回非零值时，我们可以用这个宏来提取子进程的返回值，如果子进程调用exit(5)退出，WEXITSTATUS(status)就会返回5；如果子进程调用exit(7)，WEXITSTATUS(status)就会返回7。请注意，如果进程不是正常退出的，也就是说，WIFEXITED返回0，这个值就毫无意义。
所以一个典型的system函数的使用是这样的：
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pid_t status;
std::string cmd = "rosnode kill /lidar";
status = system(cmd.data());
if (-1 == status)
{
return -1;
}
else
{
ROS_INFO("WIFEXITED return: %d",WIFEXITED(status));
if (WIFEXITED(status))
ROS_INFO("child process exit done: %d", WEXITSTATUS(status) );
else
ROS_INFO("child process exit abnormally");
}
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参考：wait, WIFEXITED, WEXITSTATUS
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