探索apt

疑问

1. apt下载的是可执行文件还是源码在编译(猜测是源码因为可以很好的适应不同环境的pc)
2. apt下载安装软件的路径,如何设置
3. ros如何找到依赖的包(靠环境变量$ROS_ROOT
   /opt/ros/melodic/share/ros
   $ROS_ETC_DIR
   /opt/ros/melodic/etc/ros
   $ROS_PACKAGE_PATH
   /opt/ros/melodic/share
   )
4. apt下载的源代码在哪里
5. 如何设置

解决

1. pcl源码下载
2. pcl源码安装步骤