adapting deep visuomotor representations with weak pairwise constraints 实现

针对的是虚拟数据到真实数据的无监督域适应的问题,并且希望利用虚拟数据和真实数据之间的成对关系,于是在训练中基于特征人为构造了成对数据,并且和网络训练迭代进行。

实现

网络结构如下图所示: