20170809研習日誌

ROSPY 說明
http://www.makerbeta.com/forum.php?mod=viewthread&tid=313

rospy.init_node（NAME）
告訴rospy節點的名稱

rate = rospy.Rate(10) # 10hz

更改紀錄
把draw_a_square 改成 直走>右轉>停 (一直執行)

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