CS231A笔记文章截图大多来自斯坦福CS231A课程; 回忆一下，相机参数有5个自由度； w 为： 假设2,3 条件为真，那么w为： 这样就剩下了四个变量； 只需要三对方程就可以求得变量； 赞微海报分享
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