longest valid parentheses

int longestValidParentheses(string s){
    int maxLength = 0;
    stack<char>st;
    stack<int>pos;
    
    for(int i=0; i<s.size(); i++){
        if(s[i] == '('){
            st.push(s[i]);
            pos.push(i);
        }
        else{
            if(!st.empty() && st.top() == '('){
                st.pop();
                pos.pop();
                int p = st.empty() ? -1 : pos.top();
                maxLength = max(maxLength, i-p);
            }
            else{
                st.push(s[i]);
                pos.push(i);
            }
        }
    }
    
    return maxLength;
}