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navigation_step

admin 11月 11, 2020 0

增加了tf_map_basefootprint.py，使move_base包可以顺利跑起来。由于bitbots也在开发中，因此visual_compass目前还无法启动。

quick to start

$ roslaunch pathfinding_move_base.launch  //bitbots_meta/bitbots_navigation/bitbots_move_base/launch
$ roslaunch robot_localization.launch   //bitbots_meta/bitbots_navigation/bitbots_localization/launch
$ roslaunch bezier_pathfingding.launch  //bitbots_meta/bitbots_bezier_pathfinding/launch
$ rosrun msgs Pubmsgs

目前能发送全部fake_data并且在运行这些package时不报warning和error。
之后可能要删除tf_map_basefootprint.py以免与其他模块配合时冲突。
与其他模块配合时若报错可能是：
1.fake_data有问题，无法提供较为真实的数据用于计算。
2.frame_id的问题。