static rt_timer_t swtmr = RT_NULL;                  //定义软件定时器控制块
static void swtmr_callback(void* parameter)         //定义软件定时器回调函数，计时器到时间后会自动调用
{
    dosomething();
}

int main(void)
{                                                   //初始化软件定时器控制块
    swtmr = rt_timer_create("swtmr_callback",       //软件定时器名称
                            swtmr_callback,         //软件定时器回调函数句柄
                            0,                      //回调函数的入口参数
                            1000,                   //软件定时器超时时间
                            RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT | RT_TIME_FLAG_SOFT_TIMER);    //触发模式，本例为一次触发后结束，也可周期触发。
    if (swtmr !=RT_NULL)
        rt_timer_start(swtmr);
}