zgene_shares

osStatus  (void);
osStatus osKernelStart (void);//内核开始运行
int32_t osKernelRunning(void);//返回值为1表示正在运行作用：系统是否正常工作
uint32_t osKernelSysTick (void);//系统当前节拍数 作用：毫秒级计时
osKernelSysTickMicroSec(microsec)//微妙（宏函数） 作用：微秒级计时

osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)//(宏函数)作用：定义osThreadDef_t结构体
osThread(name)//(宏函数)作用：获取os_thread_def_##name结构体的指针
osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument);//错误返回NULL作用：创建线程
osThreadId osThreadGetId (void);//返回当前线程
osStatus osThreadTerminate (osThreadId thread_id);//终结线程
osStatus osThreadYield (void);//调度一次
osStatus osThreadSetPriority (osThreadId thread_id, osPriority priority);//设置线程优先级
osPriority osThreadGetPriority (osThreadId thread_id);//获取线程优先级

osStatus osDelay (uint32_t millisec);//毫秒级延时
osEvent osWait (uint32_t millisec);//未实现

osTimerDef(name, function)//宏函数 作用：定义os_timer_def_##name结构体
osTimer(name)//宏函数 作用：定义os_timer_def_##name结构体的指针
osTimerId osTimerCreate (const osTimerDef_t *timer_def, os_timer_type type, void *argument);//参数二：是否重复回调作用：创建软件定时器
osStatus osTimerStart (osTimerId timer_id, uint32_t millisec);//开始定时
osStatus osTimerStop (osTimerId timer_id);//停止定时
osStatus osTimerDelete (osTimerId timer_id);//删除定时器

int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signals);//带通知值的任务通知
int32_t osSignalClear (osThreadId thread_id, int32_t signals);//未实现
osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec);//参数二：取出值后位置零 作用：等待通知到来

osMutexDef(name)//（宏函数） 作用：定义os_mutex_def_##name结构体
osMutex(name)//宏函数 作用：定义os_mutex_def_##name结构体的指针
osMutexId osMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def);//创建互斥锁
osStatus osMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec);//锁定互斥锁
osStatus osMutexRelease (osMutexId mutex_id);//解锁互斥锁
osStatus osMutexDelete (osMutexId mutex_id);//删除互斥锁

osSemaphoreDef(name)//（宏函数） 作用：定义os_semaphore_def_##name结构体
osSemaphore(name)//宏函数 作用：定义os_semaphore_def_##name结构体的指针
osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count);//创建信号量
int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec);//信号量减一
osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id);//信号量加一
osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id);//删除信号量

osPoolDef(name, no, type)//参数二：内存池size 参数三：成员size作用：定义os_pool_def_##name结构体
osPool(name)//宏函数 作用：定义os_pool_def_##name结构体的指针
osPoolId osPoolCreate (const osPoolDef_t *pool_def);//创建内存池
void *osPoolAlloc (osPoolId pool_id);//分配内存
void *osPoolCAlloc (osPoolId pool_id);//分配内存并且清零
osStatus osPoolFree (osPoolId pool_id, void *block);//释放内存

osMessageQDef(name, queue_sz, type)//参数二：队列size 参数三：成员size 作用：定义os_messageQ_def_##name结构体
osMessageQ(name)//宏函数 作用：定义os_messageQ_def_##name结构体的指针
osMessageQId osMessageCreate (const osMessageQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id);//创建队列
osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec);//向队列中放入消息
osEvent osMessageGet (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec);//从队列中获取消息

osMailQDef(name, queue_sz, type)//参数二：邮箱size 参数三：消息size 作用：定义os_mailQ_def_##name结构体
osMailQ(name)//宏函数 作用：定义os_mailQ_def_##name结构体的指针
osMailQId osMailCreate (const osMailQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id);//创建邮箱
void *osMailAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);//分配一个消息的空间
void *osMailCAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);//分配一个消息的空间并且清零
osStatus osMailPut (osMailQId queue_id, void *mail);//将成员丢到邮箱中
osEvent osMailGet (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);//从邮箱中获取消息
osStatus osMailFree (osMailQId queue_id, void *mail);//释放消息空间

void osSystickHandler(void);//定时器中断处理函数
osThreadState osThreadGetState(osThreadId thread_id);//获取线程状态
osStatus osThreadIsSuspended(osThreadId thread_id);//线程是否被挂起
osStatus osThreadSuspend (osThreadId thread_id);//挂起线程
osStatus osThreadResume (osThreadId thread_id);//恢复调度
osStatus osThreadSuspendAll (void);//挂起所有线程
osStatus osThreadResumeAll (void);//恢复调度所有线程
osStatus osDelayUntil (uint32_t *PreviousWakeTime, uint32_t millisec);//绝对延时
osStatus osThreadList (uint8_t *buffer);//获取任务信息 任务名、优先级
osEvent osMessagePeek (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec);//瞥一眼队列中有没有消息
osMutexId osRecursiveMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def);//创建递归互斥锁
osStatus osRecursiveMutexRelease (osMutexId mutex_id);//释放递归互斥锁
osStatus osRecursiveMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec);//锁定递归互斥锁